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焊接机器人有哪些分类 焊接机器人怎么分类
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。4、焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕
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