火车分为电力机车、内燃机车、蒸汽机车三类。电力机车的动力是电，电力机车本身不带原动机，靠接受接触网送来的电流作为能源，由牵引电动机驱动机车的车轮。内燃机车的动力是柴油，内燃机车里有个大型的柴油机，柴油机的轴端有个发电机，柴油机工作后带动发电机工作，产生电流，电流分配给牵引电动机，牵引电动机通过齿轮的啮合带动车轮转动。蒸汽机车的动力是煤，火车以煤作为原料，烧水，少产生蒸汽，用蒸汽推动气缸里的活塞往复运动，活塞再通过连杆带动曲柄（曲轴）转动，带动车轮在铁轨上转动。
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