主流嵌入式操作系统有哪些

目前市场上主流的嵌入式操作系统有以下几种：

1. FreeRTOS：一个流行的开源实时操作系统，适用于嵌入式设备和实时应用程序。

2. μC/OS-II & III：WRS公司推出的实时操作系统，支持多个处理器平台和嵌入式应用。

3. VxWorks：由美国飞利浦公司(Wind River Systems)开发的实时操作系统，广泛应用于航天、军事、智能制造等领域。

4. RT-Thread：一个轻量级实时操作系统，适用于比较小型的嵌入式系统，支持多种处理器平台。

5. Nucleus RTOS：一款高度定制化的实时操作系统，适用于嵌入式控制器和处理器。

6. ThreadX：一款面向ARM架构的实时操作系统，非常轻巧便捷，可支持多处理器架构。

7. eCos：一个基于GNU协议的免费嵌入式操作系统，可运行在多种处理器架构上。

除了上述操作系统，还有UC/OS，MQX, LGOS等操作系统可供选择，选择嵌入式操作系统需要根据具体项目需求和特点进行考虑。